一、Modbus介绍

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。Modbus 是一个请求/应答协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。因为有了Modbus协议，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

MODBUS协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

二、Modbus采集配置

   MODBUS协议具体采集配置配合设备仪表：

例如：

1.协议类型：Modbus-RTU协议

2.物理层：（这是配合网关接线以及要配置的数据）

(1)传输接口：RS-485（差分）

(2)通讯地址：1~247

(3)通讯波特率：4800 bps或9600 bps或19200 bps或38400bps

(4)通讯介质：屏蔽双绞线

3.数据链路层

(1)一个数据帧格式：1位起始位，8位数据，2位停止位。

(2)一个数据包格式：（该仪表为BIT 数据）

以微控Modbus配置软件来讲解网关接口属性：

配置设备属性：

4.变量地址分配

变量地址分配是具体仪表以及设备功能去做的配置，以实现数据采集。以下图设备寄存器地址进行演示配置:

配置变量地址：

5.读数据功能码3（03H）：

三、Modbus通讯报文

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

报文模型：

网关报文发出与接受：

TX为发出报文，RX为接收报文

四、modbus转发配置

本次采用模拟TCP 设备发出的数据。ModbusTCP是运行在TCP/IP上的Modbus报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。ModbusTCP是开放的协议，IANA给Modbus协议赋予TCP编口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。

（modsim32）

流程图：

采用公司产品 网关   网口（NET1）接受数据。具体配置如下：

Modbus 转发配置如下：

通讯方式选择：TCPClient

IP要转发的的地址，

端口号要与转发端口设置一致，

驱动选择：DeliverModbus

建立转发设备数据如下图：

云服务接受转发的数据（118.190.90.201）配置如下：

在网口NET做配置：

通讯方式：TCPSever

IP 以及端口号要与转发端一致

驱动：Modbus

字节流：TCP

建立接收设备配置 如下图：

连接成功后：连接状态为1 ，发送字节和接收字节 都有数据。

五、Modbus通讯报文

Modbus TCP 通讯报文

发出报文解析：

06：报文长度 01：地址 03：功能码 0000：寄存器起始地址 0002：寄存器长度

接收报文解析：

07：报文长度 01：地址 03：功能码 04：数据字节长度 00000000：为4个字节长度（00一个字节长度）